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随着信息技术的飞速发展，我国高等教育大众化步伐正在加快。顺应高等教育普及化迅速发展的趋势，推动国家经济建设，向社会输送既懂理论，又有实践能力的人才，已成为高校教学改革的重点。目前，高校教材的建设尚不能适应不同层次本科院校的发展和社会的需求。为适应我国当前高等教育的蓬勃发展和对应用型人才培养的需要，全面促进高等院校教材建设，培养以就业市场为导向的高等应用型人才，机械工业出版社于2006年12月在南京召开高等院校信息学科应用型本科规划教材建设研讨会。会议从应用型人才培养的教学改革、教材建设的需求出发，确定了一批教学急需、改革方案明确、适用范围较广的教材。本书就是该系列教材的一种。
　　本书根据会议的指导精神，组织广东工业大学华立学院和广东轻工职业技术学院等院校合作编写，由广东工业大学华立学院担任主编单位。为使教材具有先进性、合理性，更适合应用型本科院校的要求，我们聘请了国内著名交流调速方面的专家，教育部21世纪精品教材《电力拖动自动控制系统》的主编和《国家电气大典》、《交流调速系统》作者，上海大学陈伯时教授和上海交通大学陈敏逊教授，审查了本书的编写大纲并提出了宝贵意见。
　　本书与研究型院校本科教材的不同之处有如下几方面：
　　强调实践性和应用性。强调用物理概念，简化繁琐的数学推导。例如第3章矢量控制系统，一般均要用数学的矩阵才能推导出由i*m、i*t到i*a、i*b、i*c的矢量变换，而本书仅用简单的代数、三角运算即能做到。
　　强调时代性。目前国内同类教材中，同步电动机篇幅较少，而实际上永磁同步电动机实际应用的势头很猛，如：电动汽车、变频空调器、变频洗衣机早已大量推广。一般参考书在介绍时多以工作原理（转动原理）的讲解为主，本书则加强了波形分析和定量计算的内容。
　　实用性。研究性院校的“交流调速系统”或“运动控制系统”课程一般只讲到调速系统设计为止。而本书为适应应用型本科的特殊要求，加强了应用内容，增加第8章“工程实用技术”一章，内容包括：变频器在水泵、风机、起重机、数控机床、运输传送带上的应用。不但讲原理，还介绍变频器容量选择、选型、维护等。
此外，第2章增加了用微机设计IGBTPWM变频系统的硬件电路和软件程序，可作为课程设计、毕业设计的参考。
　　本书编写的分工如下：广东工业大学华立学院冯垛生教授任主编，负责绪论和第3章的编写；张亚婉老师负责第2章和实验一的编写；宋金莲老师负责第4～7章的编写；赵恒圣老师负责实验二～四的编写；广东轻工业职业技术学院的赵慧老师负责第8章的编写。
　　由于作者水平有限，在编写中错漏难免，请读者不吝提出意见，以使再版时予以订正。
　　作者
　　2007年11月15日于广州

前言
第0章绪论

第1章异步电动机转差功率不变型
变压变频调速系统原理

11异步电动机的稳态等值电路和感应
电势

111等值电路和基本方程式

112速度转矩特性

12电压频率协调控制时的稳态特性

121基频以下电压频率协调控制时
的机械特性

122基频以上恒压变频控制时的
机械特性

13笼型异步电动机恒压频比控制的
调速系统

131系统的构成

132恒压比控制和低速时电压
修正

习题和思考题

第2章U/f恒压变频器及其控制
技术

21变压变频器的主要类型

211交直交和交交变频器

212电压型和电流型变频器

213转差频率控制变频器简介

214180°导通型变频器和120°导通
变频器

22正弦波脉宽调制（SPWM）控制
技术

221SPWM逆变器的工作原理

222SPWM波形成的方法

223其他脉宽调制方式

23电压空间矢量SVPWM控制技术

24微机控制IGBTPWM电压型通用
变频器的设计

241微机控制变频调速系统结构

242变频调速系统主电路设计

24380C196MC微机控制系统设计

25中压大容量变频器简介

251中压大容量变频技术的各种
方案

252三电平逆变器

253中性点钳位型逆变器工作状态
的切换

254中性点钳位型逆变器的输出
电压波形

255中性点钳位型逆变器的特点

256单元串联式多电平PWM
变频器

习题和思考题

第3章转速闭环控制的异步电动机
矢量控制变频调速系统

31异步电动机转矩的产生原理

32与定子三相电流对应的IT和IM

33转差频率型矢量控制变频调速系统

331矢量控制的基本思路

332直接检测转子磁通m的相位
φ的矢量控制变频调速系统

333检测电机转速的转差频率型
矢量控制变频调速系统

334无速度传感器矢量控制变频
调速系统

34异步电动机按定子磁场控制和直接
转矩控制系统

341直接转矩控制系统的原理和
特点

342直接转矩控制系统和矢量控制
系统的比较

343直接转矩控制实际应用举例

习题和思考题

第4章异步电动机的变压和串级调速
系统

41异步电动机的转差功率消耗型变压
调速系统

411变压调速特性

412软起动器

413轻载减压节能运行

42异步电动机转差功率馈送型调速
系统

421串级调速系统

422异步电动机双馈调速系统

习题和思考题

第5章同步电动机的转矩控制方式
和调速方法

51同步电动机的特点和调速方法

52他控变频和自控变频

521他控变频同步电机调速系统

522自控变频同步电机调速系统

第6章通用的同步电动机变频调速
系统

61小容量恒压频比控制的同步电动机
群控调速系统

62无整流子电动机的调速原理和闭环
驱动方式

621无整流子电动机电路的基本
结构

622工作原理

623特性方程式

624工作特性

625调速方法

626电动状态和反馈再生制动
状态

627无整流子电动机的起动

习题和思考题

第7章永磁同步电动机的变频调速
系统

71正弦波驱动方式

711工作原理

712与转矩电流Iq对应的定子三相
电流

713同步电动机矢量控制系统

72梯形波驱动方式

721工作原理

722控制系统的构成

习题和思考题

第8章交流调速的工程实用技术

81概述

811变频器的分类

812使用变频器的注意事项

813变频器控制方式的合理选用

814转矩控制型变频器的选型及
相关问题

815通用变频器的主要功能

82变频器在水泵节能中的应用

821泵的特性和对调速的要求

822对变频器功能提出的要求

823变频器用于泵负载的特点

824变频调速系统举例

83变频器在风机节能中的应用

831风机的风量压力特性

832应用变频调速的要点

833风机变频调速举例

84变频器在机床传动中的应用

841普通机床的变频调速

842NC机床主轴变频调速

85变频器在生产线传送带上的应用

851概述

852传送带对变频调速提出的
要求

853变频器的选用原则

854变频调速应用举例

86变频器在起重机械上的应用

861起重机械的特点

862变频调速控制方案选择

863变频调速应用注意事项

864变频器的容量选择和有关问题
处理原则

865应用举例

87变频器在报纸印刷机上的应用

871轮转机电力拖动发展概况

872变频器在轮转机上的应用项目

873轮转机变频器的规格

874轮转机的拖动系统举例

88变频器在化纤机械上的应用

881对变频器性能提出的要求

882卷绕机变频调速控制举例

实验一双闭环三相异步电动机串级
调速系统

实验二异步电动机SPWM与电压
空间矢量变频调速系统

实验三基于DSP的矢量变换控制
与直接转矩控制变频
调速系统

实验四基于DSP的方波无刷直流
电动机（BLDCM）
调速系统

参考文献