能够成功融入人类社会的机器人快要出现了吗？这样的机器人将如何改变我们与技术的关系？本书由机器人领域的两位引领者撰写，书中借鉴并分析了航空航天领域的案例，提出了表征环境无序程度的社会熵、构建基于共享数据的机器人安全报告系统以及搭建大规模的仿真试验场等创新性观点。作者强调未来机器人将不再是简单的工具，而是我们的合作伙伴，是真正的社交机器。全书重点从实践应用和用户体验的视角畅想人机协作的未来愿景，不展开讨论技术细节，适合所有对机器人及人工智能感兴趣的读者阅读参考。
人机协作新时代生活指南！能够融入社会的机器人伙伴快要出现了吗？工作机器人将如何改变我们与技术的关系？
人工智能/机器人
如何打造未来的工作机器人？人类应如何与之相处？本书不仅提出了许多引人深思的问题，而且给出了重要且及时的建议。两位作者在工业界和学术界拥有丰富的经验，我认为没有人比她们更有资格进行这一重要的讨论。
——Amy Villeneuve
Amazon Robotics前总裁兼首席运营官
本书再次打破了20世纪的神话：自动驾驶机器人完全依靠自己就能完美运行。书中表明，机器人要想在真实环境中获得成功，关键是与人类和基础设施的协作。为此，我们需要在社会科学、行为科学、数据科学和物理科学方面均有所建树的新一代工程师。两位作者正是这一代工程师中的领军人物！
——David Mindell
麻省理工学院教授，Humatics公司创始人
本书将帮助我们理解人机交互的重要性。一直以来，好莱坞畅想的未来中总是少不了各种各样的机器人。为了实现这样的畅想，本书解释了我们必须迎接的种种挑战，从基本的交互到构建完整的生态系统，读来十分有趣。
——Henrik Christensen
加州大学圣地亚哥分校教授
我们的社会正处于一场剧烈变革的边缘，这场变革将彻底改变人与机器的关系。两位作者对前行之路有着清晰的认识，她们对未来发展做出了深思熟虑、发人深省、充满智慧的描述。如果你也在认真思考未来，以及那些将影响未来的关键决策，那么本书是必读之作。
——Brian Christian
著有Algorithms to Live By和The Alignment Problem
从好莱坞电影中对遍布机器人的社会的畅想，到扫地机器人帮助我们打扫客厅、Alexa帮我们购物，以及Siri、小度等为我们提供建议和协助，机器人已经逐渐走入我们的生活。不过，如果希望机器人帮我们完成更多的工作，甚至成为新的社会成员，还有很长的路要走。从技术上来说，人机协作是一种更具革命性的理念。在本书的设想中，人机协作的方式应该是我们可以像对待人类同伴一样将一项繁重的任务交给机器人，机器人能够理解人类的社会规范，并按照规范来完成任务，即机器人既可以完成任务，还能够融入人类社会，然而实现这种完美的人机协作是一项巨大的挑战。
作为多年来研究机器人、物联网相关技术的科研工作者，见到这本书，首先想了解本书的内容与我们之前接触的相关书籍有何不同。本书并没有将重点放在对机器人技术的介绍上，而是围绕“探索未来工作机器人前所未有的设计挑战如何迫使我们面对技术在社会中的角色”这一中心问题，通过对“如何利用人类和机器人的相对优势”“自治系统是否会过于独立而不利于自身的发展”“如何为公共场所中由其他系统支配的旁观者制定计划”等问题的思考，从实践层面探讨机器人在社区中应如何处理旁观者这种更偏向哲学层面的问题，特别是这些技术将如何影响不同的社会群体。本书面向所有希望了解机器人的读者，为如何在各个行业和整个社会中实施、部署机器人解决方案提供了参考，是一本不可多得的科普类书籍。
翻译本书是对自己的知识体系的补充，同时，也希望更多相关专业的高校教师、学生及工程师通过阅读这本书而有所收获。
感谢参与本书翻译工作的研究生蒲刚强、魏国晟、黄万方、杨鹏、邹素华。感谢机械工业出版社各位编辑的鼎力协助。限于译者的水平和经验，译文中难免存在不当之处，恳请读者提出宝贵意见。
译者序
致谢
作者简介
引言 …… 1
第1章 自动化的入侵 …… 15
第2章 没有自力更生的机器人 …… 31
第3章 当机器人太过完美时 …… 54
大多数事故不都是人为错误造成的吗？ …… 56
机器人不会越来越聪明吗？ …… 74
老问题和新挑战 …… 76
第4章 三体问题 …… 79
不礼貌的机器人，不礼貌的旁观者 …… 87
设计能理解旁观者的机器人 …… 89
设计让旁观者理解的机器人 …… 93
缩小差距 …… 99
三体问题的灾难性代价 …… 103
第5章 机器人不一定要可爱 …… 106
第6章 如何对机器人说“打扰了”？ …… 139
说同样的语言 …… 142
机器人思维的逆向工程 …… 152
当其他模型发生故障时 …… 153
第7章 机器人之间的对话 …… 158
解放双手—不需要与人协作的机器人 …… 162
许多人、许多机器人的场景 …… 172
第8章 这座城市是半个机器人 …… 183
为机器人设计的未来世界 …… 192
组织世界来帮助机器人 …… 194
装备世界来帮助机器人 …… 196
适应智能环境，打造更智能的机器人 …… 198
克服未来世界的社会熵 …… 199
第9章 培养机器人需要全社会的共同努力 …… 204
这个期望是现实的吗？ …… 207
质量胜于数量 …… 216
一条前进的道路 …… 220
展望未来的机器人安全报告系统 …… 223
设想为工作机器人建立一片试验场 …… 225
未来成果 …… 227
结论 …… 230
参考文献 …… 236
