无人飞行系统设计
作者 : [美]穆罕默德·H. 萨德雷(Mohammad H. Sadraey) 著
译者 : 石忠佼 程喆坤 朱化杰 等译(封面) 石忠佼 程喆坤 朱化杰 孙义 赵辰悦 译(内封)
丛书名 : 机器人学译丛
出版日期 : 2022-11-15
ISBN : 978-7-111-71151-3
适用人群 : 无人飞行器设计领域的学生和工程师,以及对无人飞行器感兴趣的入门爱好者
定价 : 199.00元
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扩展信息
语种 : 简体中文
页数 : 504
开本 : 16
原书名 : Design of Unmanned Aerial Systems
原出版社: John Wiley & Sons(UK)
属性分类: 教材
包含CD : 无CD
绝版 :
图书简介

无人机系统设计包括三个部分的无人机设计(车辆设计、自动驾驶仪设计和地面系统设计),该书使读者能够充分理解这一主题背后的科学,从而能够展示自己在应用这些概念方面的创造性。它教授学生和工程师所有的知识:无人机分类、设计组、设计要求、任务规划、概念设计、详细设计和设计程序。它使他们深入了解地面站、动力系统、推进系统、自动飞行控制系统、制导系统、导航系统以及发射和回收系统。学生还将学习有效载荷、制造注意事项、设计挑战、飞行软件、微控制器和设计示例。此外,该书主要强调自动飞行控制系统和自动驾驶仪。该书是本科高年级和研究生相关课程教材。

图书特色

上架指导

人工智能\无人机

封底文字

本书从系统角度对无人飞行系统的设计和分析进行了全面的介绍
本书主要面向无人飞行器设计领域新入门的学生和工程师,介绍了许多当今使用的无人飞行器设计技术,展示了如何将航空科学应用到无人飞行器的设计中。
本书涵盖了无人飞行系统设计的三大主要部分:飞行器设计、自动驾驶仪设计和地面系统设计。这使得读者可以充分理解无人飞行器设计背后的科学知识,让他们能够将这些知识应用在实际工程中。本书为学生和工程师讲解了无人飞行器的分类、设计小组的组成、设计要求、任务规划、概念设计、详细设计以及设计流程等知识,并深入介绍了地面站、动力系统、推进系统、自动飞行控制系统、制导系统、导航系统以及发射和回收系统的知识。同时,本书也探讨了有关有效载荷、制造因素、设计挑战、飞控软件、微控制器等方面的知识。此外,本书着重讲解了自动飞行控制系统和自动驾驶仪的设计过程。 
本书特点:
为每一个重要组成部分提供了设计步骤和设计过程;
在组成部分层面提供了几个完整的设计案例;
用大量的无人飞行器图片来强调对概念的应用;
用真实的案例强调安全性在无人飞行器设计中的重要性;
用多种无人飞行器构型、几何形状和重量数据来展示现实应用和案例;
涵盖了多种设计技术,让设计人员可以灵活地采用多种设计方式来满足设计要求;
每一章结尾都提供了诸多练习题供读者练习。 
本书是一本适合高年级本科生和低年级研究生的无人飞行系统、无人飞行器设计课程的教材。

图书目录

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