书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了系统介绍，涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势，并探讨了它们与智能网联汽车的关系。既是想要在自动驾驶和智能汽车领域取得突破的从业者的阅读选择，也是追求SLAM技术深度与广度的专业人士的学习资料。具体来说，本书从智能网联汽车的基本概念入手，详细介绍了SLAM技术的发展历程、架构设计、核心算法以及在自动驾驶等级中的应用现状和技术难点。不仅分析了多传感器融合技术的同步与标定方法、融合策略，还深入探讨了激光SLAM和视觉SLAM的点云处理、关键帧提取、后端优化等关键技术，并通过Cartographer、LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM等算法的代码实战，展示了SLAM技术的实际应用。此外，着重讲解了深度学习在SLAM中的应用，如相机重定位、特征点提取与匹配、视觉里程计、回环检测以及语义SLAM的前沿进展。之后，展望了激光SLAM和视觉SLAM技术的未来发展趋势，提供了宝贵的行业洞察。
汇聚学术界与工业界智慧，邀请AI、汽车、电子及算法领域的15位杰出专家，深入剖析SLAM技术在智能网联汽车领域中的创新实践。
聚焦技术前沿，围绕激光与视觉SLAM技术，全面探讨了常用传感器、多传感器融合等方面的技术原理、应用场景与实战案例，揭示复杂技术的底层奥秘。
智能驾驶
自动驾驶技术快速发展，对高精度的SLAM技术的要求也日益提高。本书体系化地介绍了激光SLAM和视觉SLAM技术，从常用传感器的原理到多传感器融合技术的实际应用均有系统讲解，为读者提供了一个清晰的技术蓝图，是一本理论与实践相结合的优秀著作。
—— 李向荣 无锡车联天下智能座舱首席科学家
这本书不仅深入浅出地讲解了激光与视觉SLAM技术的基础原理，还详细展示了其在智能网联汽车中的应用以及多传感器融合的前沿进展，为相关从业者提供了宝贵的理论与实践指导。本书能满足读者的实际需要，因此强烈推荐。
—— 曲元宁 博世汽车部件（苏州）有限公司高级系统软件工程师
本书通过详细解释SLAM技术的基本原理，介绍常用传感器及多传感器融合的策略，为读者呈现了一个全面的技术视角。更为珍贵的是，书中结合实战案例，将抽象理论与实际应用密切结合，使读者既能从中获得专业的理论知识，又能获得宝贵的实战灵感。
—— 杨虎 地平线系统安全总监
SLAM技术是智能网联汽车的关键技术，本书全面介绍了激光SLAM和视觉SLAM的基本原理，并配以案例说明，将复杂的概念简单化，让知识更容易理解。推荐从事精准定位和导航工作的从业者阅读学习。
—— 赵鑫 禾赛科技高级总监/《汽车电子功能安全实战应用》主编
陈苑锋 董雪 马建军 徐守龙 等著：陈苑锋 复旦大学微电子学理学博士，高级职称。英国萨塞克斯人工智能学院客座教授、中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛国赛评委、上海市职业技能大赛专家评委、上海 市工程系列计算机专业中级职称专家评委等。先后在三星（韩国本部）、华为、阿里巴巴、美的集团等公司从事技术研发及管理工作。在集成电路、智能产品、机器人和物联网领域有多年研发经验。
董雪 澳大利亚阿德莱德大学博士，上海交通大学副教授、博士生导师。研究方向包括激光成像、图像处理、自主移动平台的传感器融合、即时定位导航及路径规划等，发表学术论文40余篇，主持国家自然科学基金、上海市扬帆计划、沃尔沃汽车可持续发展项目等。熟悉车端传感器的功能和特点，以及基于深度学习算法的传感器融合。近年来的学术成果和工程应用经验集中于单目无监督深度感知算法，基于对抗生成网络的数据挖掘，基于CONV-LSTM、光流神经网络的高频高分辨率图像重建，端到端神经网络的复杂系统建模等方向。
