本书反映了过去十年间机器人领域的一系列变化，通过案例研究和例题来讲解机器人运动学、动力学和控制。本书对机器人控制和数学基础的讲解尤为深入且系统，首先介绍机器人学和运动控制的基础，之后深入研究控制理论和非线性系统分析，并以双连杆机器人为例将本书所涵盖的内容融为一体。第2版新增了关于移动机器人和欠驱动机器人的两章，修订了关于视觉、控制和运动规划的部分，涵盖碰撞躲避和轨迹优化等内容。此外，本书还扩展了大量例题、仿真、习题和案例研究，广泛适用于本科生和研究生的教学。

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人工智能/机器人

本书内容在深度和广度方面都是独一无二的。在我看来，没有其他教材能够对现代机器人的操作和控制做出如此精彩而又全面的概述。
—— Bradley Bishop，美国海军学院


本书是机器人领域的经典书籍，被卡内基·梅隆大学、伊利诺伊大学、约翰斯·霍普金斯大学等众多名校选作教材。第2版反映了过去十年间机器人领域的一系列变化，通过案例研究和例题来讲解机器人运动学、动力学和控制。
本书对机器人控制和数学基础的讲解尤为深入且系统，首先介绍机器人学和运动控制的基础，之后深入研究控制理论和非线性系统分析，并以双连杆机器人为例将本书所涵盖的内容融为一体，是学习机器人技术和运动规划的有益参考。

本书特色及更新
新增关于移动机器人和欠驱动机器人的两章。
修订关于视觉、控制和运动规划的部分，涵盖避障和轨迹优化等内容。
讨论机器人行业的热门话题并提供开放式建议，帮助读者将知识应用到实际项目中。
扩展大量例题、仿真、习题和案例研究，广泛适用于本科生和研究生的教学。