全书分基础应用篇、模拟仿真篇、运动控制篇、过程控制篇和工业应用篇五大部分，项目类型广泛、具有较强的实用性。本书的最后给出GE智能平台PACSystems的相关硬件和Proficy ME软件的介绍以及所有指令汇总表，以便扩展性设计或工程设计时查阅。
本书的实验、实训项目案例均通实践论证。
GE（通用电气）公司自2007年以来，分别与南京工程学院、无锡职业技术学院、太原工业学院、长春工程学院、黑龙江工程学院、福建工程学院、上海大学、合肥学院等全国30多所高校共建了形式多样的GE智能平台自动化系统集成实验室或实验中心。为了培养当前产业界急需的电气技术、自动化技术、机电一体化技术系统集成专门人才，各高校分别开展了课程基础实验教学、工程项目训练、毕业设计和大学生科技创新设计大赛等，通过改革教学方法，实施现场教学，积累了实际应用经验，培养与锻炼了一批应用GE产品的教师，同时也通过“做中学”使学生获得知识，真正达到了“学以致用”的目的。
《可编程自动化控制器（PAC）技术及应用》系列教材的目的是：加强各校的交流，促进GE公司的产品应用水平，提高教学质量，培养合格的应用工程师。
本书以GE智能平台的硬件和软件产品为开发平台，结合编者多年可编程序控制器的工程实践经验和课堂教学经验，以项目为导向，通过具体项目的设计过程使学生建立起工程概念，掌握设计思路和调试方法。每一项目都给出了相应的参考程序和思考扩展训练内容。
全书分基础应用、模拟仿真、运动控制、过程控制和工业应用五大部分，项目类型广泛、具有较强的实用性。本书的最后给出GE智能平台PACSystems的相关硬件和Proficy ME软件的介绍以及所有指令汇总表，以便扩展性设计或工程设计时查阅。
本书的实验、实训项目案例均通过实践论证。
为帮助GE智能平台大学计划合作伙伴开展针对GE自动化硬件产品及软件产品的教学工作，推广GE智能平台的先进控制理念和控制技术，强化高校相关专业学生对GE智能平台产品和技术的认知与熟悉程度，从而最终提高师生的应用及研究水平，GE智能平台携手大学计划合作伙伴编写了本系列教材，本书是该系列教材的提高篇。
本书以培养学生工程应用能力为主线，理论与实际相结合，兼顾完整性，注重实用性，跟踪新技术，保持先进性。全书以GE智能平台的硬件和软件产品为开发平台，结合编者多年可编程序控制器的工程实践经验和课堂教学经验，以项目为导向，通过具体的设计过程使学生建立起工程设计概念，掌握设计思路和调试方法。
全书共分5章。第1章为基础应用篇，通过基本指令训练、八路抢答器PLC控制系统设计、简易日历设计和简易计算器设计共四个项目，介绍了利用基本指令进行简单项目设计的实现方法。第2章为模拟仿真篇，通过四节传送带模拟控制、电梯控制、邮件分拣机控制、自动售货机控制系统设计、多种液体混合控制、工业机械手控制和自动轧钢机控制共七个项目，模拟实现了常用工业控制系统的设计方法。第3章为运动控制篇，通过旋转运动控制、三轴伺服控制、群控电梯的程序设计和基于VersaMax PLC自动分拣系统设计共四个项目，讲述了运动控制系统的设计方法。第4章为过程控制篇，通过基于PPS的多级水箱控制系统设计、冶金熔炼炉控制和冶金加热炉控制共三个项目，说明了过程控制系统的设计方法。第5章为工程应用篇，通过工业小型封口机控制、工业小型复卷机控制、多总线仓储系统设计和柔性制造系统共四个工程项目，详细讲述了实际工程项目的设计方法。每一个项目都给出了相应的参考程序，所给程序均已调试通过，便于读者对照学习。绝大部分项目的最后都给出了思考和扩展训练内容，以供读者练习。为了适应各类专业人员的不同需求，各项目之间相互配合又自成体系，便于使用。
本书中的项目1.1、2.3、2.7、3.1和3.2由黑龙江工程学院的叶树江、邵国平老师提供，项目1.2、1.3、1.4、2.1、5.4和附录部分由太原工业学院的申欲晓、刘彬、周敏、原菊梅老师提供，项目2.2、2.4和2.6由山西机电职业技术学院的梁廷魁、原云峰老师提供，项目2.5、3.3、3.4、4.1和5.3由福建工程学院的李天建老师提供，项目4.2、4.3、5.1和5.2由山西工程职业技术学院的吕增芳、杨国生、赵江稳老师提供。另外，太原理工大学的夏路易教授主审了本书，GE智能平台技术部经理祁贻炳、应用工程师杨青和梁铭力、产品经理赵韡和吴杉审阅了全书，对本书提出了许多宝贵的意见和建议，在此表示衷心的感谢！
由于编者水平有限，书中难免会有不足之处，殷切希望得到广大同仁和读者的批评指正。
编 者
2010年9月
工业控制/PLC
美国GE通用电气公司自2007年12月以来，分别与上海大学、南京工程学院、太原工业学院、黑龙江工程学院、福建工程学院等全国30多所高校共建了形式多样的GE 智能平台自动化系统集成实验室或实验中心。为了培养当前产业界急需的电气技术、自动化技术、机电一体化技术系统集成专门人才，各高校分别开展了课程基础实验教学、工程项目训练、专业课程设计与综合训练、毕业设计和大学生科技创新设计大赛等，通过改革教学方法，实施现场教学，积累了实际应用经验，培养与锻炼了一批应用GE产品的教师，同时也通过“做中学”使学生获得知识，真正达到了“学以致用”的目的。
《可编程自动化控制器（PAC）技术及应用》系列教材，其目的是加强各校的交流，促进GE公司的产品应用水平，提高教学质量，培养合格的应用工程师。
本书以GE智能平台的硬件和软件产品为开发平台，结合编者多年可编程序控制器的工程实践经验和课堂教学经验，以项目为导向，通过具体项目的设计过程使学生建立起工程概念，掌握设计思路和调试方法。每一项目都给出了相应的参考程序和思考扩展训练内容。
全书分基础应用篇、模拟仿真篇、运动控制篇、过程控制篇和工业应用篇五大部分，项目类型广泛、具有较强的实用性。本书的最后给出GE智能平台PACSystems的相关硬件和Proficy ME软件的介绍以及所有指令汇总表，以便扩展性设计或工程设计时查阅。
本书的实验、实训项目案例均通实践论证。
编写委员会
序
前言
第一章 基础应用1
项目1.1 基本指令训练1
项目1.2 八路抢答器PLC控制系统设计9
项目1.3 简易日历设计14
项目1.4 简易计算器设计20
第二章 模拟仿真26
项目2.1 四节传送带模拟控制26
项目2.2 电梯控制29
项目2.3 邮件分拣机控制35
项目2.4 自动售货机控制系统设计42
项目2.5 多种液体混合控制52
项目2.6 工业机械手控制60
项目2.7 自控轧钢机控制64
第三章 运动控制69
项目3.1 旋转运动控制69
项目3.2 三轴伺服控制74
项目3.3 群控电梯的程序设计81
项目3.4 基于VersaMax PLC自动分拣系统设计110
第四章 过程控制120
项目4.1 基于PPS的多级水箱控制系统设计120
项目4.2 冶金熔炼炉控制126
项目4.3 冶金加热炉控制142
第五章 工程应用155
项目5.1 工业小型封口机控制155
项目5.2 工业小型复卷机控制161
项目5.3 多总线仓储系统设计168
项目5.4 柔性制造系统207
附录A PACSystems RX3i系统及软件介绍245
A.1 PACSystems RX3i系统硬件模块245
A.2 ME软件使用252
附录B GE智能平台PAC指令一览表266
B.1 常用位变量一览表266
B.2 触点类型一览表266
B.3 线圈类型一览表267
B.4 定时器类型一览表268
B.5 计数器功能描述269
B.6 数据转换指令一览表269
B.7 数据传送指令一览表270
B.8 数据表功能指令一览表271
B.9 位操作功能指令一览表272
B.10 控制功能指令一览表273
B.11 程序流程功能指令一览表273
B.12 基本关系功能块一览表274
B.13 数学运算指令类型一览表274
B.14 高等数学函数指令类型一览表275
B.15 服务请求(SVCREQ)功能模块276
附录C 状态变量一览表277
C.1 系统状态变量277
C.2 故障变量279
参考文献281
